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长沙理工大学专业介绍—机器人工程

hns006 2023-11-20
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专业介绍:机器人工程专业依托现有的控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术、电子科学与技术等专业的基础优势,侧重于工程实用型人才培养,注重学生对机器人技术理论和知识的学习,偏重培养学生运用所学知识分析并解决工程实际问题的能力,能够独立对工业机器人进行调试和装配、机器人算法、程序框架、原理等深层次问题进行研究,能够胜任机器人工程领域中大中型复杂系统的设计、开发或管理工作,并在某些技术方面做出创新性的成果。

师资力量:专业现有专职教师28人,其中教授6人,副教授16人,具有博士学位的教师20人。

培养目标:遵循“德育为先、知识为本、能力为重、全面发展”的育人理念,主动适应行业与区域经济社会发展需求,培养具有高尚品德、高度社会责任感、宽阔的科学视野和国际视野,受到严格的科学实验训练和初步的科学研究训练,系统掌握机械设计、电工技术、电子技术、运动控制、机器人智能控制、信号处理、传感器技术、计算机视觉等机器人相关技术基础和专业知识,创新意识好、动手能力强。应用上,具备从事机器人安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力。研究上,能在机器人领域从事科学研究、技术开发和管理等工作的高素质复合型人才和行业精英。

课程设置:机器人工程概论,Linux操作系统,Python编程技术,机器人仿真技术,机器人网络与通信技术,机器人结构设计,机器人伺服控制,机器人操作系统(ROS),移动机器人建模与控制技术,智能控制,自动控制原理,嵌入式系统A,计算机控制技术,MATLAB控制系统仿真。

就业前景:可在电力、交通、石油化工、冶金、轻工、航空航天等领域的高科技公司、工矿企业和政府部门、科研院所、大专院校等单位从事机器人系统分析、设计、运行和开发等方面的技术和管理工作,也可报考研究生继续深造。

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