7月13日,第23届全国大学生机器人大赛ROBOCON全国总决赛在南京理工大学江阴校区闭幕。经过六天激烈角逐,我校机器人小组突破重围,勇夺全国一等奖。学校各支参赛队伍共获得全国一等奖2项,二等奖5项和全国三等奖5项。
全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事为国家级A类赛事,目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事,每年举办一次。本届大赛竞赛项目分为“颗粒归仓”“仿生足式”和“机器人排球”三大项,其中“颗粒归仓”为国际比赛项目,共吸引了全国92所知名高校的2000余名参赛队员携带自主研发的机器人同台竞技。
自赛事发布以来,学校高度重视,在校团委、党委学生工作部资助中心、制造科学与工程学院等部门、学院的支持下,组建了2024届机器人小组队和先进机电技术创新实践班5支队伍参赛。
机器人小组队参加“颗粒归仓”赛道竞赛。该赛道模拟了机器人在复杂地形的育种、插秧、收获,以及在复杂环境的智能识别和运粮抢仓任务。围绕赛题,来自制造科学与工程学院和信息工程学院21名队员在学校德诚创意工厂开展了方案论证与调试工作,历时10月,最终制作两台机器人参赛。比赛中,我校机器人小组以积分赛全国第三的高分战绩成为种子队,成功晋级,并在随后的小组赛和淘汰赛中稳定发挥,以优异的成绩获得全国一等奖。此外,两台机器人还参加了单项挑战赛,分别获得颗粒归仓编程技能挑战赛全国一等奖(全国亚军)和颗粒归仓操作技能挑战赛全国二等奖。机器人小组指导教师刘自红获得优秀指导教师。
先进机电技术创新实践班组队制作3台仿生足式机器人、2台排球机器人参加“仿生足式”和“机器人排球”各赛道竞赛,在仿生足式赛道的室内障碍赛、室内竞速赛和室外越野赛(雨中)获得全国二等奖4项和全国三等奖4项,在排球机器人挑战赛赛道的颠球和接发球赛项中获得全国三等奖。